一般地：主轴包括三种：机械主轴、异步电主轴和同步电主轴

机械主轴很简单，就是用皮带连接在机器上的。

电主轴是最近几年在数控机床领域出现的将机床主轴与主轴机电融为一体的新技术，它与直接电机技术，高速刀具技术一起，将会把高速加工推向一个新时代。

电主轴是一套组件，它包括电主轴本身及其附件：电主轴、高频变频装置、油雾润滑器、冷却装置、内置编码器、换刀装置等。

   电主轴所融合的关键技术：

高速电机技术：电主轴是电机与主轴融合在一起的产物，电机的转子即为主轴的旋转部分，理论上可以把电主轴看作一台高速电机，其关键技术是高速度下的动平衡。

高速轴承技术：电主轴通常采用复合陶瓷轴承，耐磨耐热，寿命是传统轴承的几倍，有时也采用点磁悬浮轴承，或静压轴承，内外圈不接触，理论上寿命无限长。