一般来讲，电主轴的结构可以分成六大部件，它们分别是主轴，主轴轴承，主轴的单元壳体，没有外壳的电机，用于驱动的模块和用于冷却的装置等，它的电机上的转子的装配方法是压配的并且这些转子是和主轴连接成统一个整体的。
拆主轴其实很简单，但要细心，注意各电、气、水的连接。
一般地：主轴包括三种：机械主轴、异步电主轴和同步电主轴
